Opis
Gantry Robot ARM je industrijski robot izgrađen na pravougaonom koordinatnom sustavu (kartezijski koordinatni sustav), koji se široko koristi u automatiziranim proizvodnim linijama, rukovanje materijalima, montažom, pakiranjem i drugim poljima. Njegova se struktura obično sastoji od dvije ili više vertikalnih glavnih greda, poprečnih greda, podrške stupcama i pogonskim sustavima za formiranje stabilnog okvira portala. Ruka robota kreće se linearno duž tri osi x, y i z, s visokom preciznom i mogućnošću za pozicioniranje.
Karakteristike
Mogućnost preciznosti i kontrole ponovnog pozicioniranja i mogućnost ponovljivosti
Gantry Robot Arm koristi servo motore i sisteme pogona visoko preciznih vijaka ili pogon brzine za postizanje linearne osovine za pozicioniranje od ± 0. 0 2 mm, a preciznost ponovljivosti se uglavnom održava u rasponu od ± 0,05 mm. Ova vrsta indeksa preciznosti uglavnom je zbog krute strukture gantry za smanjenje strukturne deformacije. Istovremeno, kontrolor usvaja sistem povratnih informacija zatvorenog petlje i kombinira laserski koder za ispravljanje odstupanja od putanje u realnom vremenu.
Podržava veliki put putovanja i radu visokog opterećenja
U usporedbi s tradicionalnim artikuliranim robotskim rukama, rukom robota ima veći kretanje u smjeru X i Y, prekrivajući do 320 metara u osi x, 15 metara u osi y i 1,5 metra u osi Z. U smislu opterećenja, vodećim željeznicom i klizač mogu podržati kontinuirano kretanje opterećenja od 50 kg do 500kg, a neki modeli čak podržavaju vršnu opterećenje od 700kg. Njegov visoki kapacitet opterećenja uglavnom je zbog krutog dizajna vodilice i bilateralnu sinhronu strukturu pogona, koja je pogodna za zadatke kao što su rukovanje, zavarivanje ili rezanje velikih ili teških radnih komada.
Standardna struktura
Gostionica Robot ruka prihvaća modularni građevinski dizajn. Njegove osnovne komponente uključuju linearne module, elektroničke upravljačke sisteme, prenošenje nosača, servo pogone itd., Sve koji usvajaju univerzalne specifikacije i standardne sučelje i imaju dobru međusobnu interfejse. Pod istim kapacitetom opterećenja, prosječni troškovi proizvodnje robota gantry struktura iznosi oko 30% ~ 45% niži od onog višestrukog robota, a frekvencija održavanja je također niža.
Malo zanimanje prostora
Nosač za robota Gantry uglavnom se instalira na vrhu opreme ili u okviru. Putanje pokreta paralelno je sa zemljom, a može dovršiti horizontalne ili vertikalne upravljačke zadatke bez da zauzimaju zemlju. Struktura gantry može poboljšati efikasnost rukovanja po jedinici površine za više od 30% u prosjeku. Pored toga, struktura podržava fleksibilno širenje broja osi (kao što su 3 osi proširene na 4 osi ili 6 osi) i prilagođava se stazu i logiku zadataka kroz programiranje za prilagođavanje promjenjivim potrebama različitih serija i različitih veličina radnih komada.
Popularni tagovi: Gantry Robot Arm, Kina proizvođači rukova robota, dobavljači, tvornica, Gantry robot iz zračnog putovanja
