Opis
Automatizirani vođeni vozilo (AGV) je automatizirano vođeno vozilo koje se široko koristi u industrijskoj proizvodnji, logistiku skladištenja, rukovanje automobilom i drugim scenarijima. AGV postiže autonomne funkcije rukovanja i transporta integrirajući navigacijski sustave, pogonske uređaje, energetske sustave i mehanizme sigurnosti. Dizajn AGV naglašava fleksibilnost i skalabilnost, podržava bešavnu vezu sa sistemima upravljanja skladištem (WMS) i sistemima zakazivanja robota (RCS) i ostvaruju inteligentni raspored i efikasan rad.
Karakteristike
Prilagođavanje potrebama raznovrsnog planiranja puta
Laserski, vizualni i magnetski navigacijski sustavi koji obično koriste AGVS imaju mogućnosti prepoznavanja puta visoke rezolucije. Uzimanje laserske plovidbe kao primjer, prostorno pozicioniranje se postiže kroz lasersko skeniranje za 360 stupnjeva i reflektor, a greška se obično može kontrolirati u ± 10 mm. Vizualna navigacija u kombinaciji s dubinom i algoritmom za prepoznavanje slike mogu precizno identificirati markere ili staze u dinamičnom okruženju, s jakom prilagodbom.
Višestruki senzorski sistemi
AGVS su opremljeni sa više vrsta senzora kao što su laserski radar, infracrveni i ultrazvučni talasi, koji mogu postići otkrivanje prepreka u stvarnom vremenu u rasponu od 0. 3 ~ 3 metra i prilagoditi stazu u stvarnom vremenu sa algoritmima za izbjegavanje prepreka. Industrijski AGV-ovi imaju i hitne mehanizme kočenja i vizualnih signala za smanjenje vjerojatnosti sudara, koji je posebno pogodan za suradnju s visokom gustoćom za suradnju ili scenarije dinamičnih operacija.
Modularna arhitektura
AGVS imaju standardizirana komunikacijska sučelja (kao što su limenke, Ethercat ili Modbus), koji se mogu povezati s informacijskim sustavima poput WMS-a i MES-a za postizanje automatske nadogradnje i ažuriranja dinamičke nadogradnje naredbe. Njegov upravljački sistem podržava više suradnja sa vežbanjem, a zadaci su dodijeljeni putem sustava za dispečer flote koji je pogodan za scenarije prometnih prometa sa više stanica.
Popularni tagovi: Automatizirani vođeni vozilo (AGV), Kina Automatizirani vođeni vozilo (AGV) Proizvođači, dobavljači, tvornica, привод менән идара итеүсе автоматлаштырыу системаһы, автоматлаштырылған разведка системаһы, автоматлаштырылған беркетеү системаһы, болот нигеҙендә автоматлаштырыу системаһы, һығылмалы автоматлаштырыуҙы үҙгәртеп ҡороу, дистанцион мониторинг һәм идара итеү системаһы
