Opis

Autonomni mobilni roboti (AMRS) su inteligentni uređaji sa autonomnom navigacijom i mogućnostima percepcije okoliša, a široko se koriste u proizvodnji, skladištima, medicinskoj njezi i maloprodaji. AMR koristi više senzora kao što su Lidar, kamere, ultrazvučni senzori i inercijalne mjerne jedinice, u kombinaciji sa istodobnim tehnologijama lokalizacije i mapiranja (Slam), kako bi se postigla planiranje u stvarnom vremenu bez obzira na fiksne staze. Njegova struktura uključuje pogonski sistem, kontrolni sistem i senzorski sistem, podržavajući autonomnu izbjegavanje prepreka i izvršenje zadatka.

Karakteristike

Mogućnosti optimizacije u stvarnom vremenu u stvarnom vremenu
AMR-ovi su opremljeni sa više senzorskim sistemima kao što su laserski radar, stereo kamere, IMU (inercijalna mjerna jedinica), itd., Kombinovani sa Slam algoritmima za postizanje mapiranja visokog preciznog preciznosti i pozicioniranjem manjim od ± 5 mm. Ova sposobnost omogućava AMRS da izgrade modele zaštite okoliša i prilagođavaju staze u realnom vremenu u složenim dinamičkim okruženjima.

Fleksibilno raspoređivanje i kompatibilnost sa postojećim sistemima objekta
U usporedbi s AGV-ima, AMR se ne oslanjaju na magnetne trake, zapise ili QR kodove, besplatne navigacije u razmacima bez unaprijed postavljenih staza, ne zahtijevaju velike izmjene hardvera, a ciklus implementacije obično je između 1 i 3 tjedna. Pričvršćivanje sa WMS i MES sistemom Standardni protokoli (poput MQTT-a, odmora API), AMRS može postići zakazivanje povezivanja i praćenja zadatka, smanjenje troškova razvoja sistema.

Višeslojni mehanizam sigurnosti
AMRS su opremljeni sa 36 {{4} stupnjevim laserskim radarskom radarskom radarskom radarskom radarskom radarskom kameru i sigurnosnim preprekama za kontrolu logike. Raspon detekcije pokriva 1,5 ~ 3,0 metra, sa regionalnim funkcijama upozorenja i automatske usporavanja, te mogu izbjeći ljude, robu i dinamičke prepreke u realnom vremenu. Industrijski razred EMR-a postižu najviši nivo suradnice suradnje na ljudskoj mašini putem e-stop (hitno zaustavljanje) i PL-D nivoi (razina performansi) kontrolnih sustava, smanjujući vjerojatnost sudara i udaranja nesreća tokom rukovanja.

Vizualizacija podataka
AMRS Prikupljaju podatke kao što su stanje rada, snaga, brzina završetka zadatka, efikasnost putanje itd. U realnom vremenu i pošaljite ih u sistem upravljanja oblakom kroz ugrađenu kontrolnu platformu kako bi se realizirala digitalizacija procesa rada. Primjena AMR-a može povećati iskorištenje opreme za 18%, smanjite brzinu obrade materijala za 35%, a skratite ciklus prometa za popis za 23%.